近年来，随着我国城市化进程的加快和人们对环境健康的日益重视。城市道路、街道、公园、社区等公共场所需要清理。环卫部门的日常工作也在增加，受道路设计等因素的影响，清洁机械化程度较低，目前的清洁工作主要依靠人工完成。

         道路清扫车的研制可以极大地提高人工清洗工作的效率，研制一种道路清理设备具有重要的意义。同时，整车具有广阔的市场前景，但清扫车的工作条件具有道路条件复杂、垃圾场不均匀、杂物清洗方式复杂、车辆负荷变化不确定等优点，造成车辆和车辆在运行过程中的发动机负荷、车速变化不确定，最终影响了清洗车的清洗效率。

         针对目前道路清扫车的应用现状和市场需求，对清扫车的研究利用了液压系统本身的超环保、多功能、智能化、小型化的特点，具有传动平放、过载保护、操作简单、无级调速等优点，使其广泛应用于小型设备中，适用于小型扫路机复杂的工作条件。

         因此，为了解决城市道路、小巷、公园、社区等环境的清洁问题，根据清扫车的主要结构和功能要求，研制了一种小型道路清扫车。本文对清扫车液压行走系统进行了设计，并对其功能布局和控制系统设计进行了探讨。这对小型清洗机的研究和开发具有重要的意义。

         当道路清扫车发动机以恒定速度运转时，发动机输出功率为80千瓦。如果风扇负载和用于抽真空的清扫盘的总负载为50千瓦，则发动机可以使用高达30千瓦。在车上行驶。在直线的城市道路上，当车辆被驱动进行清洁时，车辆的运行功耗需求为10kW，并且发动机可提供的最大功率将不满足车辆需求，并且发动机将下降甚至失速。

         为了避免这个问题，小型道路清扫车液压系统采用了速度敏感控制器（DA）来解决上述说明，表明速度敏感控制也适合直接驱动发动机，最大输出功率超过最大值发动机的动力。液压驱动器安装在这种类型的液压系统中，速度敏感控制器用作恒定扭矩或总功率控制装置，用于在特定工作压力下泵的输出。所需的流量限制在发动机的最大功率范围内